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AGV叉车CE认证解析

      AGV叉车和搬运机器人是指以光学为自动导引,以电池为动力单元,由液压升降系统、驱动单元、控制系统、无线通讯装置、导引装置(如激光传感器)、告警系统、操作系统组成,是智慧物流中的“大力士”,通过系统的路径规划,由调度系统实现柔性化及无人化运输。



其中应用最普遍的是激光SLAM导航方式。SLAM激光导航AGV可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型(激光的扫描匹配)对AGV的位置进行精确修正,得到机器人的精确定位,最后在精确定位的基础上,将激光数据添加到栅格地图中,反复如此,AGV在环境中运动最终完成整个场景地图的构建。
在完成场景地图构建后,需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现AGV的导航。AGV运行过程中,通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配,不断地实时获取AGV在地图中的位置,同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划实现自动行驶。
    “CE”认证是进入欧盟市场的准入要求,对于机械产品必须要满足所有适用的指令要求,才能贴"CE标识",可进入欧盟市场正常流通。“CE”标志是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。也就是说,将不加贴CE标志或不满足欧盟指令要求的产品在欧盟市场上流通是违法行为。
 
AGV搬运机器人适用的欧盟指令包括:
机械指令2006/42/EC
电磁兼容2014/30/ EU
无线电指令2014/53/ EU
低电压指令2014/35/EU
 
AGV搬运机器人适用的协调标准包含:
EN ISO 12100:机械安全设计通则;
EN 60204-1:电气安全标准;
EN 61000-6-2,EN 61000-6-4 电磁兼容要求.
EN 1525工业车辆无人驾驶车辆及系统要求;
EN 1526 车辆自动控制功能的额外要求;
ISO/FDIS 3691-4工业车辆安全要求及验证-第四部分 无人驾驶车辆及其系统;
EN 1175-1 工业车辆电气要求;
EN 13849-1机械功能安全要求;

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